1816年，歐文在蘇格蘭紐蘭奈克所辦的幼兒學校為最早。
英國幼稚園
美國
美國的第一所幼稚園在1838年由福祿貝爾的學生Louisa Frankenberg在俄亥俄的哥倫布創辦。另一所早期幼稚園是1856年Schurz夫人在威斯康星州Dodge 縣水鎮建立的，1873年改為公立。
臺灣
- 臺灣第一所幼稚園設立於日治時期1897年12月1日。起因為臺南市教育會蔡夢熊赴日考察，發現日本已有幼兒教育，故在返台後邀請台籍、日籍有力人士，在祀典武廟六和堂開辦「關帝廟幼稚園」。學生主要皆為仕紳富豪官宦的子女，男孩佔2/3，但因缺乏師資及經費，1900年10月關閉，此後臺灣各地私立幼稚園亦多重蹈覆轍。
- 新竹市立新竹幼稚園是台灣唯一開業至今的幼稚園（1923年8月15日成立於北門街334號）。
- 1905年3月14日，臺灣總督府公布「私立幼稚園規程」、1921年總督府公布「公立幼稚園規程」，才使臺灣幼兒教育步上軌道。
- 馬英九政府於2011年公布《幼兒教育及照顧法》，並自2012年1月1日起正式啟動幼托整合，統一以「幼兒園」取代原先以教育為主體的「幼稚園」以及以托育為主體的「托兒所」。雖然這麼做，台灣大眾一般還是稱為「幼稚園」稱呼較為順口，且有部分輿論認為「幼兒園」稱呼是向中國大陸靠攏。
學前教育（Early childhood education）是以學齡前兒童為對象的教育。從組織形態上看，包括家庭中的學前教育和學前教育機構（托兒所、幼兒園）中的教育。通常是指對胎兒至進入初等教育（小學）前的兒童所進行的教育、組織的活動和施加的影響。它的教育對象包括胎兒、嬰兒（0-3歲）、幼兒（3-7歲）。
學前教育是藉由學前教育的機構來實施的。學前教育的機構主要有以下幾種：
胎兒學校
胎兒學校是對胎兒進行教育的專門場所，主要由醫務部門負責管理。招收的對象是孕婦及其配偶，教育方式是讓孕婦對胎兒說話、聽音樂，適當拍打、撫摸肚皮上的一定部位，使胎兒出生後的學習更加容易，發育更正常，同時還能鞏固家庭關係。
托兒所
托兒所是對0-3歲的兒童進行教育的專門機構，全天開放。一般按年齡分為托小班（1歲以下）、托中班（1-2歲）、託大班（2-3歲）。
幼兒園
幼兒園又稱幼稚園，是對4足歲至入小學的兒童進行教育的專門機構，由教育部門主管。兒童按年齡分為小班(4歲)，中班(5歲)，大班(6歲)。
托幼園所一體化
這些教育機構是托兒所、幼兒園聯在一起，招收出生幾個月至6周歲的兒童。主要由專業教育機構興辦，根據大多數父母上下班時間制訂作息時間，解除家長後顧之憂。
SOS國際兒童村
SOS國際兒童村是收養孤兒的國際慈善組織。SOS是Save Our Soul的簡稱，意為拯救我們的靈魂，是國際通用的呼救信號。1949年由奧地利醫學博士哥麥納在維也納創辦，旨在給兒童「母愛」。目前世界上已有90多個國家建立了250多個國際兒童村。1986年在天津、山東煙臺、湖北武漢等地也建立了兒童村，一切費用由國際兒童村總部提供。