《海賊王》作為一部以「大海賊時代」為背景的漫畫，其世界觀涵蓋了無數島嶼與國家，自然也湧現了多位身份高貴的公主角色。截至當前劇情（2025年4月），共出現過9位公主，她們或溫婉、或堅韌、或神秘，為故事增添了獨特的色彩。
白星（魚人島龍宮王國）
擁有海王類召喚能力的「古代兵器·波塞冬」，性格溫柔善良，因體型龐大（成年後）被稱「人魚公主」。曾與路飛聯手阻止諾亞方舟撞擊魚人島。
蕾貝卡（德雷斯羅薩王國）
劍術天才，背負「士兵先生」遺願參加競技場決鬥，與路飛結下深厚羈絆。曾競技場決戰中斬斷「玩具鎖鏈」，解放自我。
紫羅蘭（德雷斯羅薩王國）
擁有「瞪瞪果實」能力，可透視一切，原為家族臥底，後改邪歸正。曾用能力為草帽團提供戰場情報支援。
曼雪莉（小人國）
擁有「治癒果實」能力，可瞬間治癒傷者，性格天真爛漫。曾在德雷斯羅薩篇為路飛等人提供關鍵治療。